认定犯罪嫌疑人自愿认罪的条件是怎样的？
一、认定犯罪嫌疑人自愿认罪的条件是怎样的?
第一，认罪时间必须在当庭，即一审庭审阶段。
第二，认罪必须处于犯罪人的自愿，而且自愿认罪的态度还直接影响从宽幅度。
第三，认罪的程度只要求达到公诉机关指控的基本犯罪事实。
第四，认罪针对是事实，而不是要求犯罪人承认公诉机关指控的罪名。
对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。
当庭自愿认罪指的是，犯罪人当庭自愿承认被指控的犯罪。认定本情节时应当注意;
对于未遂犯从轻和减轻规定
对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。
法官在判案时要考虑：㈠实行终了的未遂的量刑要比未实行终了的未遂重，对其适用的从宽比例就小;㈡未遂行为距离犯罪的远近程度不同，反映了行为的不同危害程度，未遂行为距离犯罪完成越近的，选择未遂的调节比例越小，反之越大;㈢造成损害大的，选择的未遂调节比例要小于造成损害小的情况;㈣犯罪意志的坚决程度，反映其主观恶性，犯罪意志越坚决，选择未遂的调节比例越小，反之越大;㈤阻止犯罪完成客观原因力的大小，阻止犯罪完成的客观原因力越大，未遂犯的调节比例越小，反之越大。
二 、对于从犯的从轻和减轻规定
对于从犯，应当综合考虑其在共同犯罪中的地位、作用，以及是否实施犯罪实行行为等情况，予以从宽处罚，可以减少基准刑的20%--50%;犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。
一般来说，在共同犯罪中的地位越高，作用越大，参与实施的实行行为越多，则对其适用的从宽比例就越小;反之就越大。具体在办案过程中，法官合理确定从犯的从宽比例，须考虑以下几方面因素：㈠从犯在共同犯罪中的地位，地位越高，其调节比例越小，反之越大;㈡从犯在共同犯罪中的作用;㈢是否实施了实行行为。
三 、自首犯罪的法律规定
对于自首情节，综合考虑投案的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下;犯罪较轻的，可以减少基准刑的40%以上或者依法免除处罚。法官判案时要考虑的因素：
1.投案动机。犯罪分子投案时的动机各有不同，有的是处于真诚悔罪，有的是慑于法律的威严，有的是为了争取宽大处理，有的是在亲友规劝下醒悟，有的是被亲友送至公安机关等等。
2.投案时间。不同的投案时间或者时机，体现了犯罪认定娥人身危险性不同，也体现了犯罪人的投案行为对司法机关侦破案件所起的作用大小，应当在确定从宽比例时予以体现。
3.投案方式。犯罪分子是本人主动投案，还是因形迹可疑被盘问时如实供述，或是被采取强制措施时供述其他不同种罪行，是确定从宽比例的重要依据。
4.如实供述罪行的程度。有的犯罪分子到案后仅供述主要犯罪事实，有的则对所有犯罪事实和细节都如实供述。
5.罪行的轻重。对罪行轻重的犯罪人，选择的自首从宽比例应该小一些，对罪行较轻的犯罪人，选择的自首从宽比例可以大一些。
6.悔罪表现。对于自首情节所考虑的悔罪表现范围更广，要综合分析投案动机、时间、方式等因素作出判断。
对于犯罪嫌疑人认罪的具体情况，是需要严格基于上述法律中规定的程序和要求来进行处理的，特别是不同的涉案情况所认定的具体事项是不同的，如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询司法机关来进行合法的认定处理。
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